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一种用于传递扭矩的装置，包括钻杆操作组件，所述钻杆操作组件被构造成使用流体压力来提供扭力以从钻杆设定或释放卡瓦。不需要对钻杆套环的坐封力或其他摩擦量度。一种用于产生反作用扭力的方法，包括通过可以接合和脱离的离合器彼此互连的一系列齿轮。可以经...
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