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本公开提供了一种潜艇控制方法及系统，其中潜艇控制方法包括：用单片机连接被控设备，以接收潜艇的运行数据，所述被控设备包括动力系统装置和数据采集装置，所述运行数据包括动力系统的数据和数据采集装置采集的数据；所述单片机对所述运行数据进行第一处理，...
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