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本发明提供了一种基于虚拟传感的塔机安全数据监控方法，包括：对塔式起重机的起升变频器、变幅变频器、可编程逻辑控制器PLC、陀螺仪和磁力计模块进行数据采集，通过485总线汇总到工控机中，实时计算出塔机的吊钩高度、吊重载荷、小车幅度、大臂回转角度...该专利属于南京安之道智能科技有限公司大汉科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京安之道智能科技有限公司大汉科技股份有限公司授权不得商用。