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提供了用于图像引导的介入程序和其它用途的装置、系统和方法。嵌套铰接导管轴系统可具有成像导管，该成像导管具有由流体驱动的铰接护套部分支承的超声换能器。驱动流体可以经由偏心通路沿着非对称护套向远侧传输至端口远侧的成像导管的铰接部分。支承治疗工具...
该专利属于项目莫里股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过项目莫里股份有限公司授权不得商用。

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