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本发明涉及一种基于点云近邻点密度的人机协调空间判断方法和装置，建立人体上肢模型，建立康复机器人模型；利用蒙特卡洛方法生成人体上肢工作空间的第一点云和康复机器人机械臂工作空间的第二点云；对第一点云和第二点云进行滤波，得到第三点云和第四点云；混...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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