下载一种室外3D目标检测方法及系统的技术资料

文档序号:38000579

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本申请提供了一种室外3D目标检测方法及系统,其中方法包括:获取室外目标场景中特定3D目标的点云数据,将多帧的点云数据通过数据编码转换成伪图像;在伪图像中进行等变特征提取,得到等变特征;基于等变特征,利用以中心为基准的检测器进行回归预测,得到...
该专利属于泉州装备制造研究所所有,仅供学习研究参考,未经过泉州装备制造研究所授权不得商用。

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