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本发明公开了一种基于信息预处理和强化学习的机器人避障导航方法。该方法包括以下步骤：首先，利用不同类型的神经网络层组成信息预处理模块对机器人采集的多模数据进行信息预处理；其次，将无地图环境下的机器人避障导航过程描述为马尔可夫决策过程并引入强化...
该专利属于鹏城实验室所有，仅供学习研究参考，未经过鹏城实验室授权不得商用。

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