下载一种基于立体视觉和控制方程的FPP混合标定方法的技术资料

文档序号:37998718

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本发明公开了一种基于立体视觉和控制方程的条纹投影轮廓术(FPP)混合标定方法,首先对测量系统进行常规的立体视觉标定;再将一块平面白板在测量空间内多次移动,使用常规的立体视觉方法对每个位姿的白板进行重构,得到每个板姿的点云;然后建立每个平面与...
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