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本发明公开了基于空间运动目标三维重构的几何参数辨识方法及系统，该方法包括：获取单目视觉图像数据和稀疏点云数据；对单目视觉图像数据进行像素级分割与拟合，构建空间运动目标的光学模型；基于视觉映射方法将稀疏雷达的稀疏点云数据与光学模型进行融合，得...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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