温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种基于变量分离微分动态规划的轨迹生成方法、介质及设备，该方法通过构建有约束的轨迹优化问题，并采用变量分离法将不等式约束处理为等式约束，结合更新拉格朗日乘子和更新惩罚项因子对轨迹优化问题进行求解，即可生成车体动力学光滑的轨迹，采用...
该专利属于上海友道智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海友道智途科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。