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本发明涉及水下定位技术领域，公开一种基于机器视觉的声呐成像水下自动校准定位方法和系统，包括：搭建水下机器人模型，使用声成像声呐采集机器人的多自由度位姿的输入声学图像；使用声呐模拟仿真技术模拟水下机器人及所处环境，多次生成机器人的多自由度位姿...
该专利属于苏州艾秒科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾秒科技有限公司授权不得商用。

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