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无人矿卡线控转向控制系统及自适应拟合转向参数的方法，包括工控机、控制器VCU、电液转向器、转向油缸、油缸长度传感器；工控机检测转向控制精度并发送风险提示，控制器VCU接受风险提示、自动进行、中位参数标定及更、向电液转向器梯度发送转向控制信号...
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