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本发明提供一种激光信号自动锁频方法、系统及装置，方法包括：对激光器进行温度扫频操作，直到采集到有效的误差信号，所述误差信号为激光器输出频率与铷原子跃迁频率之间的误差；输出三角波电压信号驱动激光器，得到误差
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该专利属于华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）授权不得商用。

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