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本发明涉及一种基于改进YOLOv5模型的小目标检测方法，本发明通过主干网络特征提取部分加入子注意力机制模块，增强小指示灯周围的上下文信息，同时抑制没有指示灯的背景区域权重，达到增强特征图目标权重的目的，对通道和空间位置进行并行注意力机制提取...
该专利属于武汉纺织大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉纺织大学授权不得商用。

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