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一种基于选择性通信的无人机电力线路巡检方法、存储介质及设备，它属于电力通信领域。本发明解决了现有的电力线路巡检方法存在巡检效率和准确率低的问题。本发明在获取到需要巡检的全部目标点后，将巡检路径长度最小作为路径规划的约束条件来进行路径规划，可...
该专利属于国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司授权不得商用。

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