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本发明公开了一种伸出式清洁刷头，包括有：基体、连接机构、驱动缸、固定架；所述基体包括支撑区和上下贯穿于所述支撑区的升降区；所述升降区内设有间隙配合的升降平台，所述连接机构和驱动缸固定连接在所述支撑区上，所述固定架安装在所述驱动缸的伸缩接头上...
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