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本发明公开了一种多尺度分析融合加权滤波的仿生复眼光流场估计方法，用于仿生复眼在成像过程中光流场估计和异常值的去除，该方法包括构建广义变分光流场模型；利用非下采样轮廓波变换（NSCT）实现了多孔径光流场多频段分解和信息分离；采用引导滤波（GF...
该专利属于中国电子科技集团公司第五十三研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第五十三研究所授权不得商用。

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