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本发明公开了一种融合UWB和IMU的智能跟随服务机器人及其控制方法、装置和存储介质，包括信号接收模块、处理模块和驱动模块。信号接收模块接收被跟随目标发出的UWB数据和IMU数据，处理模块融合UWB数据和IMU数据进行非线性坐标估计，确定预测...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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