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本申请公开了一种车辆预瞄点的确定方法、装置、电子设备、介质，所述方法包括：获取车辆的轨迹规划结果；通过预先训练的双通道CNN模型，得到轨迹规划结果中的预瞄点结果，其中双通道CNN模型为使用多组数据通过神经网络训练得出的，多组数据中的每组数据...
该专利属于北京京深深向科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京深深向科技有限公司授权不得商用。

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