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本申请涉及可操纵引导导管。公开了具有可偏转远端的挠性引导管，其中至少第一和第二张紧线被耦接到挠性引导管的可偏转远端。第一张紧线被配置成使挠性引导管的远端在第一方向上偏转，而第二张紧线被配置成使挠性引导管的远端在与第一方向相反的第二方向上偏转...
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