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本发明公开了一种机器人巡航路径生成系统及方法，包括以下步骤：初始化状态，机器人朝向当前方向行驶；在遇到障碍物时进行规避，并记录障碍物位点位置；在遇到主动召唤时到达召唤位点所在位置，并记录召唤位点；获取第一预设周期内障碍物位点和召唤位点的分布...
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