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本申请公开了一种高精地图的生成方法、装置、设备及存储介质，属于涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取鸟瞰图像特征和鸟瞰点云特征，其中，所述鸟瞰图像特征是基于待处理的图像帧获取的，所述鸟瞰点云特征是基于与待处理的图像帧对应的待处理的点云帧获取...
该专利属于九识（苏州）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过九识（苏州）智能科技有限公司授权不得商用。

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