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本申请实施例提供的一种用于恶劣天气下的障碍物检测方法及装置，属于图像处理技术领域。该方法包括采集当前环境图像；基于预训练模型对所述当前环境图像进行分类，得到分类信息，所述分类信息包括用于表征恶劣天气的第一分类信息和用于表征正常天气的第二分类...
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