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本发明涉及高压注射器技术领域，尤其涉及一种液瓶自动穿刺装置及其穿刺方法，其中液瓶自动穿刺装置包括支架面板、推进模块、承托模块、穿刺模块、驱动模块和控制模块；支架面板设有推进部、承托部、穿刺部、第一传感器、第二传感器和第三传感器，推进模块和承...
该专利属于深圳市巨鼎医疗股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市巨鼎医疗股份有限公司授权不得商用。

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