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本发明公开了基于IROS的服务信息管理方法及系统，属于智能机器人操作系统及信息管理技术领域，本发明要解决的技术问题为当前的服务通信机制存在服务端单点失效后无法查询服务基本信息，采用的技术方案为：该方法是在机器人终端上部署运行IROS的RMA...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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