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本申请提供一种针对驾驶场景的目标检测模型的构建方法及相关装置。该方法包括：分别构建教师模型和学生模型，且教师模型和学生模型均为浮点型目标检测模型；向学生模型的预设网络算子节点插入伪量化节点，对学生模型进行整型量化；将无标注的道路图像训练样本...
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