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本发明公开了一种基于消息订阅与派发的嵌入式软件任务间通信方法及系统，包括：嵌入式软件初始化时，每个任务模块调用消息注册函数对需要订阅的消息进行注册，以确定消息管理链表；当产生消息时，消息发送函数基于所述消息管理链表将所述消息分别放置于订阅该...该专利属于国家电网有限公司国网河北省电力有限公司营销服务中心所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司国网河北省电力有限公司营销服务中心授权不得商用。