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本发明公开了一种产氢产甲烷两相厌氧消化过程复合智能无模型极值优化控制方法，用于最大化包括氢气和甲烷在内的总产气流出速率。该方法首先在极值搜索控制算法的基础上，估计当前时刻产气总量的极大值参考输入轨迹；根据扩张状态观测器生成产气极值参考跟踪轨...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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