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本说明书描述了一种模拟系统，该模拟系统使用图形神经网络执行物理环境的模拟。在时间步序列中的一个或多个时间步中的每个时间步处，系统可以使用图形神经网络处理在当前时间步处的物理环境的当前状态的表示，以生成在下一时间步处的物理环境的下一状态的预测...
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