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扫地机器人标定系统及方法技术方案
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文档序号:37989543
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本申请提供一种扫地机器人标定系统,包括:激光雷达,用于发射点激光。线激光发射器,用于发射线激光。标定系统还包括:放置治具,扫地机器人以指定位姿安放在放置治具。反射板,设置在放置治具周围,接收点激光和线激光。红外传感单元,用于拍摄点激光和线激...
该专利属于杭州涂鸦信息技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州涂鸦信息技术有限公司授权不得商用。
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