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本发明公开了一种位置控制型直流有刷电机控制方法，涉及驱动电机技术领域。所述方法包括步骤：S1、构建基于双环PID模型的电机控制模型；S2、训练神经网络模型，并设定电机控制模型的参数；S3、将神经网络模型与电机控制模型连接，在电机运行过程中采...
该专利属于小神童创新科技（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小神童创新科技（广州）有限公司授权不得商用。

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