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本发明涉及冻土层取芯技术领域，特别涉及一种冻土层取芯装置、取芯系统及取芯方法。其中，装置包括：支撑固定模块、取芯模块、保护仓、监控模块、补偿模块和控制模块；取芯模块包括取芯弹射器、取芯仓和钻头部件；保护仓的底端设置有开关门；监控模块用于对取...
该专利属于黑龙江科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江科技大学授权不得商用。

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