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本发明公开了一种无人飞行反馈非线性偏航控制方法、系统和设备，属于无人飞行器飞行控制技术领域，该方法包括：计算得到无人飞行器当前航向距离偏差；计算得到无人飞行器当前航迹角偏差；建立航向距离偏差和航迹角偏差的非线性状态方程；将非线性状态方程转换...
该专利属于中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所授权不得商用。

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