温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种具有零空间避障能力的基于阻抗控制的人机协同方法，包括：(1)指数坐标六自由度阻抗控制，(2)阻抗控制模型应用于人机协同的安全控制方法及(3)零空间避障。通过阻抗控制的弹簧
...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。