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本发明公开一种基于卷积神经网络预测无人机震动故障的方法及系统，包括：获取无人机的历史飞行传感器数据，并进行预处理和聚类分析，得到一训练数据集；构建一卷积神经网络模型，将训练数据集输入到卷积神经网络模型中进行训练，得到预测模型；通过无人机上的...
该专利属于珠海紫燕无人飞行器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海紫燕无人飞行器有限公司授权不得商用。

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