温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开提出一种车辆驾驶状态确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取第一车辆的多帧感测姿态数据，和与每帧感测姿态数据对应的感测底盘数据；对相邻两帧感测姿态数据进行差分处理，得到第一差分姿态数据，并对相邻两帧感测底...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。