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本发明公开了一种直线驱动的六轴钻削加工装置及阻力辨识方法，包括直线电机运动平台、转动平台与刀具平台；直线电机运动平台包括三个运动分支，每条运动分支包括直线电机、主动块与从动杆；转动平台包括旋转部件与工件支撑块；刀具平台包括加工刀具与进给机构...
该专利属于佛山科学技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院授权不得商用。

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