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本申请提供了一种自主爆破机器人的控制方法、装置以及处理设备，用于为实施建筑自动化爆破拆除作业的自主爆破机器人，保障其处于高水平的感知化境中进行工作，从而可以实现高效、精准的建筑自动化爆破拆除效果。方法包括：获取部署于待拆除建筑现场的自主爆破...
该专利属于江汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过江汉大学授权不得商用。

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