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本发明公开了一种融合目标检测和跟踪的激光SLAM定位方法及设备，该方法包括：接收激光雷达传感器扫描到的原始激光点云信息，获取当前雷达坐标系下的潜在动态对象；去除潜在动态对象后，提取边缘特征点和平面特征点，从中筛选出强特征点和一般特征点，使用...
该专利属于江苏集萃清联智控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃清联智控科技有限公司授权不得商用。

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