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本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机在移动平台上的鲁棒着陆方法，包括步骤S1：构建基于视觉的着陆系统，该系统由一台欠驱动的四旋翼无人机和一台未知移动平台组成。步骤S2：无人机搭载一个向下看的摄像头，由角点检测来获取像素点作为图像特征，...该专利属于福建中程锐铂电力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建中程锐铂电力科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机在移动平台上的鲁棒着陆方法，包括步骤S1：构建基于视觉的着陆系统，该系统由一台欠驱动的四旋翼无人机和一台未知移动平台组成。步骤S2：无人机搭载一个向下看的摄像头，由角点检测来获取像素点作为图像特征，...