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本发明提供一种抓斗卸船机精确定位系统,包括:机构定位单元、抓斗位姿检测单元、扫描识别单元以及数据采集单元,所述机构定位单元用于:通过在小车机构设置激光测距装置进行小车位置值校准以及通过在司机室增加格雷母线编码尺进行司机室位置值检测;所述抓斗...该专利属于大连华锐重工集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过大连华锐重工集团股份有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种抓斗卸船机精确定位系统,包括:机构定位单元、抓斗位姿检测单元、扫描识别单元以及数据采集单元,所述机构定位单元用于:通过在小车机构设置激光测距装置进行小车位置值校准以及通过在司机室增加格雷母线编码尺进行司机室位置值检测;所述抓斗...