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本发明公开了一种基于双目视觉的植物叶倾角测量方法，包括：使用双目视觉系统拍摄场景，并进行视差估计，利用视差值，计算每个像素点与之相邻的像素点之间的空间斜率，根据平面之间的弧度、方向上的跃变，实现图像分割，对分割出的图像提取叶尖和叶尾点，根据...
该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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