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本发明公开了一种基于积分型事件触发的人工胰腺血糖控制方法。步骤包括：步骤1，建立人工胰腺血糖控制系统的连续时间状态空间模型；步骤2，利用现有触发项的积分构造新的积分型事件触发机制，证明提出的积分型事件触发机制比现有事件触发机制具有更大的触发...该专利属于江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）授权不得商用。