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本申请提供了一种挖掘机挖斗关节信息的确定方法、装置及电子设备，挖掘机的小臂上安装有第一倾角传感器；与小臂连接的挖斗关节处的指定连杆上安装有第二倾角传感器；指定连杆为挖斗关节处的四个连杆中的任一个；获取第一倾角传感器测量的第一当前角度、第二倾...
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