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本发明公开了一种非开挖管道修复工艺，包括以下步骤：将修复工具和摄像机安装在安装座上，再将修复设备放入管道内；通过第一驱动部带动环形件转动，使导向片带动导向座沿着环形件的径向方向移动，使滚轮抵接管道的内壁；通过第二驱动部带动滚轮旋转，使修复设...
该专利属于哈尔滨市给水工程规划设计院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨市给水工程规划设计院有限责任公司授权不得商用。

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