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本申请涉及机器视觉检测技术领域，公开了一种圆顶光源、密封钉视觉检测装置及方法，包括：光源主体、位于所述光源主体底端的环形壳体和聚光锥；所述聚光锥为空心的圆台结构；所述圆台结构的大端设置在所述环形壳体表面；所述圆台结构的小端与所述光源主体之间...
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