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本发明涉及一种高速道路上的自动驾驶主动变道方法及系统，所述方法包括T1.车辆行驶在高速道路上，基于车载摄像头获取车辆两侧及前方道路图像数据信息，基于车载激光雷达获取车辆前方道路障碍物数据信息，基于高精度地图获取车辆前方道路交通数据信息，基于...
该专利属于东风悦享科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风悦享科技有限公司授权不得商用。

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