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本发明公开了一种无人艇避障模块训练方法及训练装置、未知区域探索方法。其中，无人艇避障模块具有TD3智能体，训练方法包括：获取智能体在当前观测状态s
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该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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