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本发明公开了一种基于RGB语义点云的实时聚类跟踪方法，应用于自动驾驶设备。本发明将语义分割后的目标分割掩膜作为RGB图像与点云融合，赋予点云语义信息，使目标检测结果更加准确。仅将感兴趣区域点云提交聚类和跟踪模块处理，大大减少点云数据量，有效...
该专利属于北京钢铁侠科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京钢铁侠科技有限公司授权不得商用。

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