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本发明公开了一种基于差分进化算法的矿井数字孪生系统漫游路径规划方法，根据矿井内部纵向切面图，采用指定的矿井栅格化密度下的栅格数据模型表示地图环境，将矿井中的可达路径点通过离散方格表示为栅格化矿井可达位置矩阵；确定任务的优化目标和约束条件；使...
该专利属于中煤科工西安研究院（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工西安研究院（集团）有限公司授权不得商用。

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